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本发明提供了一种阵列式长焦透镜超广角光电探测靶装置，属于武器弹药测试领域，包括箱体、微处理器、信号采集模块、阵列光电探测器组和光学镜头；光学镜头包括镜头外壳和设置在镜头外壳内的阵列中透镜组；阵列中透镜组包括纵截面为弧形阵列的六个透镜组；调焦圈下方设置有与镜头外壳连接的光阑狭缝，其形状与阵列中透镜组形成的弧形一致；其中，光电探测器用于探测飞行目标，微处理器用于目标信号的放大、滤波处理，信号采集仪采集经过微处理器处理后的目标信号，并通过数据传输线将其传输给上位机，上位机根据信号处理方法提取目标信号。该装置探测视场大、探测能力强、结构简单、成本低，为新型武器的测试提供可靠的测试装置。

本发明提供了一种反射式多目标着靶坐标测试装置与方法，涉及光电测试、兵器靶场测试领域，包括主体框架和上位机；其中，测试装置由两个线激光，两个圆柱形反射镜，四面矩形反射镜，两条L型光敏二极管编码阵列以及两个信号采集仪组成，两个线激光分别位于测试装置的下方两端，激光光源经圆柱形反射镜形成一个角度为90°的扇形光幕，扇形光幕经矩形反射镜法发生镜面反射形成探测光幕。本发明的反射式多目标着靶坐标测试装置与方法能够高精度地测试连发武器小口径多弹丸的着靶坐标，为高射频连发武器研究提供可靠的数据支撑。

本发明提供了基于三线激光平面探测的弹丸着靶位置测试装置和方法，属于兵器靶场光电测试领域，水平框架的内部一端设置有底板I，矩形底板I顶部设置有激光器I；门型框架两端分别与水平框架两侧铰接；门型框架的横梁底部设有光敏管阵列II、光敏管阵列V和光敏管阵列VII，其一侧内壁竖向并排设置有光敏管阵列I和光敏管阵列VI，底部设有激光器II；其另一侧内壁竖向并排设置有光敏管阵列III和光敏管阵列IV，底部设有激光器III。该装置可对多发弹丸进行精确识别并得到多弹丸着靶位置信息，并可进行远程操控；测试区域可调整，形成的大靶面可用于测试多发弹丸的位置参数，解决了现有测试方法对于多发弹丸相互遮挡难以测试的问题。

本实用新型属于精度靶技术领域，且公开了激光定位精度靶，包括安放框，所述安放框的内侧壁之间活动安装有安装杆，所述安装杆的表面固定安装有水平仪，所述安装杆的两端固定安装有偏转框。本实用新型通过设置有两个第二电动推杆和往复机构带动靶板实现复杂周期运动，通过控制第二电动推杆伸缩带动调节箱上下移动，从而带动靶板上下移动，通过控制两个驱动带电机带动两个扇形齿轮反向转动，并利用扇形齿轮与齿板啮合从而带动移动板水平往复运动，带动安装板水平往复运动，带动靶板实现水平往复移动，同步控制第二电动推杆和往复机构工作，控制以不同的工作效率，实现靶板的周期移动，以辅助进行射击训练。

本实用新型涉及一种悬挂式智能报靶小车，包括U型行走框架、前端板和后端板，在U型行走框架的前端安装有前端板，后端安装有后端板，在所述的前端板以及后端板的中部均设置有供工字型导轨穿过的空间，该后端板的高度低于所述的前端板；在所述U型行走框架外侧的底部安装有吊挂单元，该U型行走框架的内部安装有行走机构和导向机构。本实用新型的优点是：调整使用方便，能够根据需要，灵活调整靶子与练习者之间的距离，更好模拟实际射击中目标与射击者不同距离的情景，更好帮助练习者提高射击技术。