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本实用新型公开了一种无人武器站的仰俯角度调节机构。该结构包括托盘，托盘的上侧固定有摇架，摇架包括两个呈间隔设置的支撑板，支撑板的上端设有通孔，其中一个支撑板的外侧固定连接有仰俯驱动机构，仰俯驱动机构固定连接有一驱动轴，驱动轴穿过支撑板上的通孔设置，且其内端与托架的一侧固定连接，另一个支撑板的通孔内可转动连接有连接轴，连接轴的内端与托架的另一侧固定连接，且其外端与固定在支撑板上端外侧的编码器固定连接。本实用新型的结构简单，部件加工难度低，整体成本降低；通过采用蜗轮蜗杆传动，在驱动电机停止转动时，可利用自锁特性保持固定在该角度位置，无需时刻抱闸，避免能源消耗过多造成的续航能力低下。

本实用新型公开了一种可调整炮筒发射角度的装置，包括：炮筒，还包括：移动底座，其凹槽内滑动设置有调节组件，且调节组件与炮筒前侧铰接；卸力组件，其固定安装在移动底座后侧，且卸力组件顶端与炮筒尾端铰接。本实用新型通过一种可调整炮筒发射角度的装置，解决了现有的炮筒支架整体结构较为复杂，调节困难，灵活性差的问题。