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本发明属于铁路检修技术领域，具体的说是一种铁路枕轨预埋套管注油设备，包括箱体、行走模块、定位模块、注油模块、清理模块和发电模块，箱体顶部设置有LED灯；行走模块位于箱体的下方，行走模块用于驱动箱体在钢轨上行走；定位模块位于箱体的底部，定位模块用于实现装置的定位；注油模块数量为至少二，注油模块左右对称地安装在箱体内，注油模块用于对预埋套管加注黄油；清理模块用于对注油装置进行清理并将枕轨螺栓附近的杂物吹走便于注油；发电模块位于箱体上，发电模块用于将风能和太阳能转化为电能为设备供电。本发明能够实现在注油前预先对枕轨旁进行清理并能够在注油时进行防护，避免了黄油污染周围环境。