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本实用新型公开了一种自动变速箱油密封装置，包括移动平台、第一电动伸缩杆、橡胶套、滑动轮和驱动电机，所述移动平台外侧设置有第一电动伸缩杆，所述刮板外侧连接有旋转板，所述移动平台上侧设置有运输桶，所述运输桶外侧设置有限位板，所述运输桶上侧设置有驱动电机，且驱动电机外侧设置有固定架，所述运输桶外侧设置有第二电动伸缩杆，所述移动平台上端设置有支撑杆，所述运输桶外侧设置有出油口，且出油口外侧设置有密封塞。该自动变速箱油密封装置，设置有第一电动伸缩杆、橡胶套，当需要在斜坡环境下进行取油时，可通过第一电动伸缩杆进行伸缩，通过橡胶套与地面发生接触，从而防止移动平台向下进行滑动，从而妨碍取油。