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本申请公开了一种水阀自动导通系统，应用于擦地或洗地机器人，其包括上水管、水阀、水咀套、弹性件、水咀、下水管与水阀接头；上水管密封连接水阀的上端部；水阀内部设有容腔；水阀盖的下端部设置有连通容腔的第一通孔；水咀可竖直移动设置于第一通孔内，水咀的外壁与第一通孔密封贴合；水咀设置有盲孔与侧通孔，外部设有承接部；弹性件设于承接部与水咀套之间；水阀接头套接于下水管上端，中部设置有连通下水管的第二通孔；当水阀接头与水咀连接，且向上挤压弹性件至侧通孔与容腔连通时，第二通孔与盲孔密封连接，此时上水管与下水管接通。本技术方案的水阀自动导通系统，上水组件与下水组件可实现随插即用。