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本发明公开了一种作为气动逻辑门元件的柔性阀门；该柔性阀门包括阀壳、伸缩变形管、阀杆和三岔软管。所述的阀壳内设置有互不连通的第一腔室和第二腔室。伸缩变形管固定在阀壳内。伸缩变形管分为处于第一腔室的第一伸缩段和处于第二腔室中的第二伸缩段。阀杆处于第一极限位置的状态下，第一通气软管截止，第二通气软管导通。阀杆处于第二极限位置的状态下，第二通气软管截止，第一通气软管导通。本发明通过挤压软管的方式实现对两根通气软管的通断控制，进而能够通过调节五个工作气口的输入气压，使得同一柔性阀门能够在与门、非门、或门、与非门、异或门这五种气动逻辑门元件之间任意切换，实现对气动回路的全气动数字控制。