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本实用新型公开了一种高度可调式换挡把手，包括把手主体，把手主体底部两侧的边缘处均固定设有限位条，两个限位条的外壁均套设有支撑柱，支撑柱外壁的两侧均开设有卡槽，把手主体底部的中间位置固定设有调节轴，且调节轴的外壁与支撑柱的内壁穿插连接，调节轴的一侧等距离开设有多个螺孔。本实用新型通过设置有由把手主体、限位条、支撑柱、卡槽、调节轴、螺孔、滑槽以及螺栓等组成的具有高度调节功能的换挡把手结构，使用时，通过拧松螺栓使得调节轴脱离固定，进而使得把手主体在支撑柱的上端可以进行滑动调节，且限位条与卡槽之间卡合使其不易脱离，调节完毕后在拧入螺栓使其卡入对应的螺孔中固定即可，从而提高装置的实用性。

本实用新型公开了一种握持稳定的汽车换挡把手，包括汽车换挡把手本体，汽车换挡把手本体的底部开始有凹槽，凹槽的内部设有角度调节机构，角度调节机构包括活动连接于凹槽一侧的第一连接杆，第一连接杆的一侧固定连接有空心活动杆，空心活动杆的正面开始有条形孔，空心活动杆的内壁的两个边侧固定连接有第二连接杆，两个第二连接杆的一端均固定连接有传动轮，两个传动轮均通过皮带传动连接，本实用新型一种握持稳定的汽车换挡把手，可在使用时，当不同的驾驶员驾驶车辆时，使其可以向不同的角度进行转动，提高了在汽车换挡把手本体在不同驾驶员驾驶情况下的握持稳定性，同时提高了在换挡过程中的安全性。

本发明公开了一种集成式智能线控自动换挡装置，其特征在于：包括控制器与执行机构，所述执行机构包含壳体与装设于壳体内的电机、减速机构、传动机构及输出轴，所述电机经过减速机构减速并通过传动机构驱动输出轴旋转换挡，所述壳体内装设有用于控制电机驱动的控制器，通过上述设置，操作者通过一条线束将操纵杆直接和执行机构，操作者直接控制换档，由于控制器和执行机构二者之间没有中转、没有线束，控制换挡操作时也就没有延时，能够达到简化设计、降低成本、提高可靠性的目的。