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本发明公开了一种复合式槽轮机构，包括连接杆、第一拨盘、第一槽轮、第二拨盘和第二槽轮；所述第一拨盘和第二拨盘同轴固定连接并转动安装在连接杆的一端，所述第一槽轮和第二槽轮同轴固定连接并转动安装在连接杆的另一端；所述第一拨盘包括多个第一拨销，所述第一槽轮设置有多个与第一拨销对应配合的第一传动槽；所述第二拨盘包括多个第二拨销，所述第二槽轮设置有多个与第二拨销对应配合的第二传动槽；所述第一传动槽围成的扇形区域与第二传动槽围成的扇形区域背向设置并能拼成一个完整的圆形以实现第一拨盘和第二拨盘的交替作用，并形成一个完整的传动周期。本设计使得一个传动周期存在两种传动，提高了其应用范围。