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全部发明实用新型外观设计

法律状态：全部已授权审中

项目申报：全部报过没有报过

发明已授权

本发明公开了电磁式套索传动三稳态锁定装置，涉及机器人应用技术领域。本发明包括底座，所述底座的内部滑动连接有按压套筒，所述按压套筒的左右两端均套设有自锁杆，两个自锁杆之间安装有自锁弹簧；所述底座的顶部通过螺钉安装有限位单元，所述底座的一端可拆式安装有与自锁杆轴线重合的第一自锁套筒，第一自锁套筒与按压套筒之间安装有按压弹簧，且底座远离第一自锁套筒的一端还安装有与自锁杆轴线重合的第二自锁套筒。本发明的装置结构小巧，响应速度快，控制简单，夹持力度大，并且只需要瞬时的通电驱动电磁铁便可以实现三稳态的切换，在单电机控制多关节的套索传动机构应用中有非常广阔的前景。

📄 2023116463106 📂 F16G9_00 👤 南京信息工程大学 📅 2023-12-04

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发明已授权

电磁式套索传动三稳态锁定装置

2023116463106 · 南京信息工程大学

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