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一种单出杆阻尼器，属于结构振动控制装置技术领域。包括缸体，分为工作腔室和补偿腔室，两腔室间通过与缸体密封的浮动活塞间隔，工作腔室内填充STF液体；活塞杆一端置于缸体内工作腔室，其端部连接工作活塞，另一端置于缸体外，连接上连接件；补偿腔室内设置弹性件，弹性件一端连接浮动活塞，另一端连接置于缸体端部的橡胶活塞上，当剪切速率较大，工作腔内瞬时振动速度较大时，STF发生剪切增稠产生阻尼力，从而实现工程结构抗冲减振；当剪切速率较小，工作腔室瞬时振动速度较小时，补偿腔室内的弹性件弹性补偿阻尼器初始刚度，从而实现工程结构减振耗能。本发明带有弹性补偿腔室，提供适宜的补偿刚度，达到阻尼器抗冲减振效果。

本发明公开了一种抑制舞动耗能装置，包括衔接部和耗能部两部分；耗能部左右两侧各有一个耗能圆筒，耗能圆筒左右是密闭的圆柱筒体，内装有磁流变液，圆柱筒体沿圆周缠绕有励磁线圈，与压电单元相连；两侧筒体内各有一个滚轮，两筒体间设置一个齿轮，三轮通过一根连接轴固定，能同轴转动；衔接部由中间的中空箱型管和左右两侧的齿板组成，中空箱型管的底端和耗能部主体内部的中间位置各安置压电发电单元，每个压电发电单元两端设有压力传感器，箱型管内部设置一个质量体，其通过弹簧与箱型管两端相连接；衔接部的齿板和耗能部的齿轮相咬合，整个耗能部分四周全封闭。

本实用新型公开了橡胶减震器的自适应调节装置，包括减震器主体，减震器主体的底部固定连接有减振底座，减震器主体的顶部分别开设有安装槽和调节口，减震器主体的顶部通过安装槽固定连接有调节簧，减震器主体的顶部通过调节口活动连接有调节杆，调节杆的顶端固定连接有限位套，调节杆的顶端外侧活动连接有调节顶座，调节杆的底端固定连接有调节套，调节套的外侧固定连接有密封圈，减震器主体的内部开设有调节腔，通过设置的调节簧、调节杆、调节顶座、限位套、调节套和密封圈，使得橡胶减震器的自适应调节装置能根据震动的大小采用不同的减震方式进行减震，因此提高了减震效果。