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本发明公开了一种磁流变传动线控制动器，其结构主要由电机、传动机构和浮动钳盘机构组成。所述传动机构由磁流变离合器、行星轮系和滚珠丝杠构成。所述滚珠丝杠机构由滚珠、滚珠丝杆和套筒构成。所述浮动钳盘机构由制动背板、左右制动块、制动钳、制动盘和导向销构成。电机与磁流变离合器串联联接，经磁流变离合器传递的电机输出转矩经行星轮系减速增扭后推动滚珠丝杠机构中套筒，套筒带动与其固连的制动背板直线移动，并最终推动左右制动块摩擦制动盘实现制动。本发明在纯电机驱动的线控制动器中联合了磁流变传动装置，不仅具有响应速度快、制动安全性增加等优点，而且解决了长时间制动过程中的电机堵转问题。

本发明提供了一种锥度离合制动装置，属于离合器技术领域；它解决了现有离合器使用寿命短、稳定性差的技术问题；一种锥度离合制动装置，包括传动轴，其呈轴向延伸设置；驱动轮，其设置于传动轴上并与传动轴轴向固定；传动座，其与驱动轮固连且能随驱动轮同步转动，传动轴贯穿传动座；制动座，其固定设置并与传动座相隔开，传动轴贯穿制动座；传动件，其周向固定连接于传动轴上，传动件位于传动座与制动座间且与二者隔开，传动件能相对传动轴轴向移动；锥面接触的配合结构，使得传动件与传动座或制动座接触时，同时产生径向与轴向两个方向上的力，传动与制动效果好，整个结构实现了离合与制动相结合，其结构简单，结构紧凑性较好。