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本发明公开了一种多摩擦片式纯线控制动器，包括制动器轴以及制动器壳体，制动器壳体与车轮的半轴固定连接，制动器轴转动套装在半轴上，制动器壳体内设一端敞口、一端封闭的圆柱形空腔，制动器轴以及制动机构均位于制动器壳体的空腔中，制动机构包括沿制动器轴的轴向依次套装的传动机构、楔块推力机构、制动执行机构；电机的输出扭矩经蜗轮蜗杆机构进行放大后传递给楔块推力机构，在主动楔块与从动楔块的斜面配合的作用下，压盘沿轴向不断挤压制动执行机构，将制动执行机构压紧在制动器壳体上，使得制动盘与两侧的摩擦盘紧密贴合实现制动。本发明相比现有技术具有以下优点：在相同功率的电机驱动的情况下能够产生更大的制动力，且制动力更稳定。