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本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种自供电式车辆轮边飞轮储能与鼓式制动集成制动装置，轮毂通过半轴凸缘与半轴固定连接，车轮与轮毂随着半轴一起转动，当鼓式制动器开始制动时，电磁离合器接合，车轮带动发电机的转子与储能飞轮转动，储能飞轮将部分汽车制动能量转变为其动能，当储能飞轮转速高于车轮转速当量时，电磁离合器分离，储能飞轮带动转子转动，使得发电机继续工作；当汽车起步时，电磁离合器接合，储能飞轮给车轮提供辅助驱动力矩；当储能飞轮转速低于车轮转速当量时，电磁离合分离，中断储能飞轮与车轮的连接，本发明集成了线控鼓式摩擦制动、发电机及储能飞轮的功能与优点，结构紧凑、响应迅速、储能高效。

本发明公开了一种单蹄销制动器，包括安装板，所述安装板内部开设有安装孔，所述安装板一侧在安装孔的一端固定设置有第一连接杆，所述安装板一侧在第一连接杆远离安装板的一端两侧均通过转轴活动设置有制动蹄，所述制动蹄远离安装孔的一侧均固定设置有高性能摩擦片，所述制动蹄远离安装板的一侧在第一连接杆两侧均通过安装槽安装有第一制动弹簧，所述第一制动弹簧远离制动蹄的一端与第一连接杆远离安装板的一端固定连接，所述安装板远离制动蹄的一侧一端固定设置有制动轴。本发明中，制动蹄的蹄销为分体式及滚轮的结构，如若制动器产生故障，可以方便使用者快速拆卸，方便保养维护，解决了使用者涉水制动器锈蚀难以拆卸保养的困扰。