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本发明涉及离合器技术领域，具体涉及一种盾构机用套轴式液黏传动离合器，包括箱体、内箱、第一轴、第二轴，第一轴内端与内箱右端固定连接，内箱内右侧设有第二被动鼓，内箱与第二被动鼓之间设有第二液压摩擦副，内箱设有与第二被动鼓连接的第三被动盘，第三被动盘、内箱右内壁间设有第二液压调节机构，第二轴内端与第三被动盘连接，内箱内部内侧设有第一被动鼓，内箱内部左侧设有第一液压摩擦副，内箱内设有第二被动盘、第一被动盘，第二轴外部套设有第三轴，第三轴的内端延伸至内箱内与第一被动盘连接，第一被动盘、第二被动盘间设有第一液压调节机构，实现双轴输出及无极调速两种功能，所占空间小，协调控制精准，适用于盾构机。