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本实用新型公开了一种减速机构防过载组件，所述防过载组件包括外齿、内齿和弹片，所述弹片设置于外齿和内齿之间，所述内齿的一端设有限位槽，其另一端设有第一齿轮；所述弹片的一侧设有若干连接台，连接台与限位槽相适配，其另一侧设有若干限位凸台；所述外齿的外侧设有第二齿轮，外齿的内腔设有若干限位卡槽，所述限位卡槽与限位凸台相适配；采用上述技术方案，由于所述外齿的外侧设有第二齿轮，外齿的内腔设有若干限位卡槽，所述限位卡槽与限位凸台相适配，防止驱动电机锁死持续输出导致驱动电机短路甚至损坏，提高用户的使用体验降低使用成本。

本实用新型公开了一种减速装置防过载组件，包括防暴大齿和防暴小齿，所述防暴小齿的一端设有安装端，所述安装端上设有限位连接件，安装端的一侧设有第一传动齿；所述防暴大齿的外侧设有第二传动齿，防暴大齿的内腔还设有限位台，所述安装端设置于防暴大齿的内腔，所述限位台与限位连接件相适配，采用上述技术方案，由于所述安装端上设有限位连接件，防暴大齿的内腔还设有限位台，所述安装端设置于防暴大齿的内腔，所述限位台与限位连接件相适配，使得驱动电机在过载时，安装端与限位连接件能够打滑避免驱动电机损毁，降低使用成本。

本实用新型涉及扭力限制器技术领域，具体一种扭力限制器，包括安装套和动力轴，所述安装套的一端上转动安装有连接管，所述连接管的内壁上设置有花键凸起，所述安装套的内部设置有转动腔。本实用新型通过限位机构和扭力限制组件的设置，通过柱销和限位槽的相互配合和第二弹簧形成扭力限制，在扭力不超过限定值时，第二弹簧施加压力，柱销与限位槽相互配合，从而传递动力，当扭力超过限定值时，此时超过了第二弹簧的压力，柱销与限位槽脱离配合，阻断了动力的传递，精度较高，在安装时，只需将扭力限制组件安装至安装板的内部，再将输出轴安装至连接管的内部即可，同时通过限位机构的限位，避免了扭力限制组件在转动时出现脱落的情况。

本实用新型公开了一种限矩器打滑机构，属于限矩器技术领域，包括箱体，所述箱体的一侧设置有打滑机构，所述打滑机构与箱体之间设置有转动法兰，所述箱体的内部一侧设置有衬套，所述衬套靠近箱体中间位置一侧设置有弹簧，所述弹簧另一端设置有滑套，所述箱体远离转动法兰的一侧与滑套对应的位置设置有移动板，所述移动板与滑套之间通过推杆连接，本实用新型通过设置滑套，当需要对弹簧压力进行调节时，推动丝杆在固定板中滑动，丝杆一端的移动板带动推杆在箱体中滑动，从而带动滑套移动，达到对弹簧进行调节的效果，通过设置滑套方便弹簧进行调节工作，且通过设置螺母对丝杆起到固定作用，提高装置实用性。