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本发明涉及一种棘轮装置，特别涉及一种稳定棘轮装置，包括环套、棘轮和转轴柱。环套上还设有棘轮锁止扣、棘轮复位垫、磁环和外框架。棘轮锁止扣由可磁吸物制成。外框架的中心还设有转轴通孔。转轴柱活动套接于转轴通孔内。棘轮锁止扣和环套通过铰连接配合，棘轮复位垫置于环套内侧，具体位于环套和棘轮锁止扣之间，磁环置于环套外侧和/或内侧，棘轮锁止扣受到磁环的磁吸作用，往磁环侧靠拢，但受棘轮复位垫的阻隔，故此，棘轮锁止扣和环套之间稳定保持N度角。棘轮上设有棘轮齿。棘轮套接于转轴柱上。棘轮齿和棘轮锁止扣相匹配。N的数值受棘轮复位垫的高度和棘轮复位垫距离棘轮锁止扣与环套的铰连接点之间的距离影响。