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本发明公开了一种用于关节轴承翻边V形槽固定的压铆装置及其压铆方法，属于关节轴承的安装固定工艺与装置。本发明的装置包括锥轴、压铆头，以及固定装置；本发明通过使用锥面配合的锥轴和压铆头，当锥轴向下压时，压铆头同时向下运动，并且锥轴和压铆头有一沿锥面的相对滑动，由于压铆头的压铆齿之间开缝，使压铆齿胀开，压铆头的压铆齿在轴向运动的同时产生一个径向运动，减小了对关节轴承外圈下压而产生镦粗变形的力，避免关节轴承外圈镦粗变形的产生。

本发明涉及关节轴承生产制作领域，尤其涉及一种关节轴承的自动化生产设备和球窝球头的装配机构。一种关节轴承球窝球头的装配机构，该机构包括旋转头、旋转轴、套筒、用于控制旋转头旋转的第二电机、用于控制旋转头升降的底第四气缸、装配支撑底座和装配支撑架，装配支撑底座设置在工作台上位于第五工位底座的右后方，第二电机设置在装配支撑底座上，第二电机通过传送带和齿轮配合带动旋转轴转动，装配支撑架设置在装配支撑底座的上前部，第四气缸设置在装配支撑架顶部，旋转轴设置在装配支撑架内，旋转轴通过套筒与第四气缸连接，旋转轴底部与旋转头连接；旋转头位于第五工位底座的正上方，旋转头包括可插入球头连接杆的配合孔和设在配合孔外围用于使球头和球套达成活动连接的多个压盘。