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螺旋往复式单作用柱塞泵，包括泵体，泵体的左端设有端盖，端盖与泵体之间形成腔体，腔体内设有可绕泵体轴心线转动的主轴和可沿泵体轴向往复移动的柱塞组，泵体的右侧壁面开有进油口和排油口；所述腔体包括相互连通的传动腔和多个柱塞腔，传动腔位于泵体左部，多个柱塞腔位于泵体右部，且多个柱塞腔沿泵体的周向均布；每个柱塞腔的右端面都设有一个吸油道和一个排油道；传动腔内设有主轴，主轴上且位于传动腔内的轴段设有往复螺纹槽；柱塞组包括爪形架和多个对应设置在柱塞腔内的柱塞，柱塞设置在柱塞腔内，且柱塞可沿泵体轴向作直线往复运动。本发明可获得很高的排压，且流量与压力无关，吸入性能好，效率较高。

叠滚型重载二维活塞泵，包括沿着轴心线依次且同轴设置的泵盖组件、传动组件、泵芯组件和泵壳；油液从泵壳的吸油口进入泵芯组件的低压油口；随着外柱塞和内柱塞的轴向反向平动，左右封闭容腔的容积不断发生变化，容积增大的封闭容腔对应的通油口沟通圆角矩形孔和低压油口，利用负压将油液吸入；容积减小的封闭容腔的对应的通油口沟通高压油口，将油液排出；油液通过高压油道进入泵壳的第一环形槽，从泵壳的出油口排出。本发明易于实现高负载，易于实现高速化，适合通过调速控制流量；减小泵体工作时的机械振动，减小流量脉动；滚轮导轨副、滚针滑道副以及外柱塞活塞副在油液中得到润滑，减小摩擦，延长使用寿命。

一种油水分离式滚轮导轨传动的二维柱塞水压泵，包括前泵壳、后泵壳与中段的泵主体，所述前泵壳、后泵壳与泵主体连接，泵轴安装在前泵壳上，泵轴通过拨杆机构将输入的动力传递给滚轮/空间导轨传动机构；2个滚轮/空间导轨传动机构分别安装在泵体两侧，2个滚轮架分别与泵芯两端连接；泵轴与泵芯的回转中心重合；泵中段包括泵体、泵套、空间导轨和泵芯，泵芯上柱塞的轴向槽与泵套上的窗口及泵体中心孔内的沉割槽构成二维柱塞液压泵的自配流结构；所述拨杆机构包括固定在泵轴上的拨板和固定在滚轮架上的拨杆；所述滚轮/空间导轨传动机构由滚轮架及其上面安装的2个锥滚轮和空间导轨构成。本发明提升性能、降低制造难度和成本。