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本发明涉及泵技术领域，公开了一种液压控制泵、液压控制泵的控制方法和激振系统。其中，液压控制泵包括：斜盘；柱塞；缸体驱动轴，用于驱动柱塞转动；多个柱塞腔以缸体驱动轴的轴线为中心旋转对称；角度调节机构，用于调节斜盘倾角；每个柱塞腔均配备有吸/排油口，每个吸/排油口均配备有与其对应的且设置在缸体上的腰型槽。一方面，各柱塞腔的吸/排油口与腰型槽之间不会产生相对运动，进而使得液流变化平稳，无阶跃突变，流量脉动趋近于零。解决了现有技术中液压控制泵存在旋转配流盘相对于缸体柱塞腔的相对运动导致的流量脉动较大的问题。另一方面，省略了旋转配流盘及其驱动机，简化了装置的整体结构，大大降低了生产成本。