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本实用新型公开了一种运动副结构、滑盘副结构及滑盘式柱塞泵或马达，包括整体盘状结构的滑盘以及与滑盘共同构成的三对运动副：第一运动副，包括滑盘以及支承滑盘的斜盘，滑盘上设置有静压支承面，静压支承面上设置有油室并与斜盘保持滑动配合且形成间隙配合的静压油膜支承；第二运动副，包括滑盘以及柱塞球头，滑盘上设置有多个柱塞球窝，柱塞球头部分被包容在柱塞球窝内且与所述柱塞球窝在一定倾角范围内保持自由倾动；第三运动副，包括滑盘以及球铰，滑盘中部区域设置有构形为滑盘球形支承面，所述滑盘球形支承面支承在球铰上且与所述球铰能在一定倾角范围内保持自由倾动；本实用新型可显著提高滑盘式柱塞泵或马达的转速、压力、可靠性和寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型公开了一种大流量紧凑型电液一体机，包括液压组件、电机的转子组件、电机的定子组件、转筒以及壳体组件，所述液压组件包括配流滑盘副和柱塞副，所述柱塞副包括缸体以及柱塞，所述转筒与电机的转子组件连接且与所述缸体同步旋转，所述缸体容纳在所述转筒内且作用在所述缸体的轴向液压力相互平衡或抵消，所述配流滑盘副包括斜盘以及支承在斜盘上的滑盘，所述滑盘为整体盘状结构，所述滑盘与斜盘之间形成静压油膜支承。本实用新型的电液一体机电液高度融合，具有结构紧凑、低噪声、高效节能、高功率密度、大流量、变量多样方便、长寿命等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型公开了一种变量紧凑型电液一体机，包括液压组件、电机转子组件、电机定子组件、转筒、壳体组件以及变量机构，所述液压组件包括配流滑盘副、配流副以及柱塞副，所述配流副包括缸体的端部与配流盘，所述转筒分别与缸体和电机转子组件连接，使得所述转筒、缸体以及电机转子组件同步旋转，所述配流滑盘副包括斜盘以及支承在斜盘上的滑盘，所述滑盘为整体盘状结构，所述滑盘与斜盘之间形成静压油膜支承，所述变量机构能够使输出流量可调，其包括斜盘角度控制式变量结构和/或电机转速控制式变量结构。本实用新型的电液一体机电液高度融合，具有结构紧凑、噪声低、高效节能、功率密度高、变量多样方便、寿命长等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型公开了一种紧凑型电液一体机，包括液压组件、电机的转子组件、电机的定子组件、转筒以及壳体组件，所述液压组件包括配流滑盘副、配流副及柱塞副，所述转筒分别与缸体和电机的转子组件连接，使得所述转筒、缸体以及电机的转子组件同步旋转，所述配流滑盘副包括斜盘以及支承在斜盘上的滑盘，所述滑盘为整体盘状结构，所述滑盘与斜盘之间形成静压油膜支承，由壳体组件的进油口和/或壳体空腔的油液经配流副或配流滑盘副进入缸体的柱塞孔中。本实用新型的电液一体机电液高度融合，具有结构紧凑、噪声低、高效节能、功率密度高、长寿命等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本公开涉及柱塞泵技术领域，本公开提供了一种自吸性能好的轴向柱塞泵，其包括泵壳组件、底座、配流盘、斜盘和缸体，底座具有介质输入通道和介质输出通道，配流盘具有第一通槽和第二通槽，缸体具有若干柱塞孔，滑动柱塞滑动设置在柱塞孔内，滑动柱塞滑动后用于从介质输入通道泵送介质至介质输出通道；耐磨环具有若干滑动部和摩擦部，滑动部一一对应滑动设置在柱塞孔内，滑动部的滑动方向与滑动柱塞的滑动方向平行，滑动部滑动后，滑动部带动摩擦部远离滑动部的一端与配流盘的顶部抵接，滑动部具有与柱塞孔连通的第三通孔，摩擦部具有若干配流窗口，配流窗口与第三通孔一一对应连通。通过上述技术方案，解决了现有技术中配流盘需要频繁检修更换的技术问题。

本发明提供一种仿穿山甲鳞片表面微织构的滑靴副，其包括斜盘、滑靴、织构和凸脊，斜盘和滑靴构成滑靴摩擦副，斜盘表面设置有周向沟槽和径向凹槽，周向沟槽在斜盘表面呈圆周间隔分布，径向凹槽沿直径方向分布；多个周向沟槽之间借助于凸脊连接并呈波纹状微织构，多个径向凹槽呈矩形微织构，波纹形微织构与径向凹槽矩形微织构相互交错呈网状结构。本发明能够有效改善斜盘表面水膜的流动方向，实现水膜流向与斜盘旋转方向相一致，缓解水流对斜盘表面的冲击，起到保护斜盘表面的效果，降低了水等液体的粘附，弱化了气蚀现象的出现几率，并提高其承载能力和耐磨减阻效果。

本发明公开了一种永磁体斜盘与滑靴的轴向柱塞泵，对所述轴向柱塞泵中的斜盘和滑靴进行磁化处理，使所述滑靴靠近所述斜盘的一侧与所述斜盘的压油侧具有相同的磁性，与所述斜盘的吸油侧具有相异的磁性。且在所述斜盘的吸油侧和压油侧上均加工有配流窗口，滑靴靠近所述斜面的一侧为平面，取消了起静压支承作用的环形油槽，柱塞与滑靴内设有连通的油路通孔，油路通孔不再采用细小的节流孔的结构，而是采用了较粗的通孔的结构，并将其作为吸排油的管路。本发明取消了普通轴向柱塞的回程盘与回程盘压紧装置，对斜盘与滑靴进行磁化处理，使滑靴在斜盘的压油侧所受的摩擦力大大减小，减缓了滑靴的磨损速度，大大提高了轴向柱塞泵的寿命。