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本发明属于流体机械，公开了一种电机驱动式二维非对称液压二维柱塞泵，包括电机模块、凸轮传动模块和柱塞缸体模块；柱塞缸体模块包括内缸体、外缸体、柱塞，内缸体固定插配于外缸体中，柱塞插配于内缸体中。本发明的凸轮传动模块结构设计采用转动式的单凸轮导轨和固定式的双滚轮架，柱塞能带动凸轮导轨旋转，凸轮导轨又带动活塞左右移动。通过该设置，显著缩小了整个泵的尺寸，使得柱塞既有旋转运动又有依靠平面运动形成的往复运动，提高二维柱塞泵的可靠性，并且具有体积小、重量轻制造工艺简单、能适应高压的使用效果。

本发明提供一种双转子复合电机泵，包括两个端盖、转轴、两个配流盘、外壳、外转子、驱动结构、柱塞、缸体和内转子，两个配流盘连接在两个端盖内侧，外壳在两个配流盘间，两个配流盘内侧均连接缸体，转轴两侧穿出配流盘的两端部与两个端盖转动连接；内转子连接在转轴上，外转子两侧转动连接在缸体与外壳间，驱动结构连接在内转子和外转子间；内转子和外转子两侧均有倾斜面，缸体上连接多个柱塞，两侧柱塞与内转子和外转子两侧的倾斜面连接。本发明结构紧凑、控制灵活，可增大电机磁密，提高整体的功率密度，可实现径向的拓展，实现多转子拓扑结构，提高泵的排量；可有效减少脉动和振动，提高工作效率与能源利用，均衡压力，增加电机泵的使用寿命。