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本发明公开一种缸套旋转式活塞发动机的旋转控制方法，将驱动各个缸套旋转的驱动电机分别与主控制器进行电连接，设于曲轴上的位置传感器也与主控制器电连接，当位置传感器检测到活塞移动至上止点或下止点位置时将信号传递给主控制器，主控制器控制驱动电机旋转设定的角度，使缸套周向各个方位都能与活塞环的每个部分进行轮流配合。利用该控制方法，可在避免与活塞垂直移动发生位置干涉的情况下顺利进行缸套的旋转，保证缸套周向各个方位都能与活塞环的每个部位进行轮流配合，从而使缸套的内壁沿周向被均匀的磨损，缸套的截面始终能保持圆形，进而保证活塞与缸套内壁之间的气密性。

本发明公开一种缸套旋转式活塞发动机，包括气缸体和曲轴箱体，气缸体上部的空腔为气缸，曲轴箱体内为支承曲轴的曲轴箱，在气缸体内部设有活塞、顶部为气缸盖，气缸盖上设有两个气门和火花塞，连杆一端与活塞连接、另一端与曲轴连接；在气缸体上设有数个缸套孔，在缸套孔内连接缸套，活塞置于缸套内，缸套下端的外侧周向设有从动齿轮，在气缸体的内侧底面上与缸套一一对应设有数个驱动电机，各驱动电机的转子端部的驱动齿轮与对应设置的缸套底部的从动齿轮啮合传动。运行过程中，缸套绕其中心轴线进行旋转，缸套内壁上受到活塞产生的分力Fx挤压的部位在不断变化，磨损均匀，进而保证活塞与缸套内壁之间的气密性。

一种内燃机的工作方法，包括以下步骤：1）当内燃机做功终了时，气缸内的活塞位于下止点，此时位于气缸顶部的排气阀打开、进气阀关闭，活塞从下止点往上止点运动，废气在活塞的推动下从排气口排出；2）当活塞向上运动到第一设定的距离时，进气阀打开，并从进气口通入预压缩气体，此时废气在活塞的推动和预压缩气体的作用下进一步排气；3）活塞继续向上运动，当其运动到第二设定的距离时，排气阀关闭，进气阀继续通入预压缩气体；4）活塞继续向上运动，当其运动到第三设定的距离时，进气阀关闭，活塞继续运动到上止点并将预压缩气体进一步压缩至所需压缩比；5）当活塞运动到上止点时，燃烧室燃油或燃气燃烧做功，活塞向下运动并推动曲轴做功。