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本发明涉及一种内燃机的定容加热循环结构，包括定容空间以及形成所述定容空间的驱动装置；所述定容空间为设置在所述活塞以及缸盖之间的间隙与所述缸套围成的区域；主曲轴包括主轴颈、主曲柄；驱动装置包括主连杆、副连杆、活塞连杆、三连杆共用轴以及副连杆驱动机构；副连杆驱动机构包括副曲轴、主动轮以及从动轮；副曲轴与曲轴箱转动连接；副曲轴上设有副曲柄以及副曲轴主轴颈，副曲柄与副连杆另一端转动连接；主动轮的齿数是被动轮齿数的两倍；本发明的有益效果是：利用本申请的定容结构制作的发动机，可以将发动机的后燃阶段也就是做功冲程的初始阶段燃烧室体积保持近似不变，将热效率提高；达到了节能降耗的目的。

本发明提供了一种凸轮组、转子内燃机、车辆、飞行器及船舶，属于内燃机领域。一种凸轮组包括主凸轮。主凸轮设有环形凸轮槽，在正向上，所述凸轮槽包括依次连接的进气段、压缩段、插入段和回收段。在正向上所述进气段偏向所述主凸轮的轴线弯曲，所述压缩段背离所述主凸轮的轴线弯曲，所述插入段背离所述主凸轮的轴线弯曲，所述回收段偏向所述主凸轮的轴线弯曲。本发明的转子内燃机、车辆、飞行器和船舶采用上述凸轮组。采用本发明的凸轮组制成的转子内燃机，燃烧室内的可燃气体燃烧产生的冲击力直接作用于活塞的反向侧面，在转子上产生的扭矩更大，能量转换效率更高。