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本发明公开了一种天然气/汽油双燃料GDI发动机及其控制方法，其中，GDI发动机包括进气单元、燃烧单元和排气单元，进气单元结构为：包括依次相连的天然气瓶、天然气开关电磁阀、减压器和天然气喷射器；空气滤清器出气端一路与压端旁通阀进气口相连，另一路与压气机进气口相连；压气机出气口与压端旁通阀出气口汇合后又分为两路，一路依次与天然气电子节气门、天然气空气流量计相连，另一路依次与原机电子节气门、原机空气流量计相连；两路气体出气口与天然气喷射器出气口共同连接至混合器进气口，混合器出气口与发动机的进气总管相连。本发明实现了天然气‑汽油双燃料发动机工作过程的精确控制，确保OBD不报错并且原机电控系统而正常工作。