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一种燃气发动机，包括储气室、燃烧室、点火器、输气管、输气开关、孔板、旋转孔板、支撑组件、弹簧、转轴组件、传动轮、废气排出管、轴承、止推轴承、空气输入管、空气输入高压泵。点火器、输气管设在筒上盖上，输气开关设在输气管上，输气管的另一端和储气室相连。孔板上设通气圆孔，旋转孔板设动通气圆孔和一个沉孔，沉孔上设导向槽。支撑组件中导向轨道的个数和导向槽的个数相同并适配。弹簧套在支撑组件中的定位柱上，上下端分别位于端沉孔、上沉孔内。转轴组件中，转轴的上端和下沉孔滚动相连、下端通过止推轴承和筒下盖相连，转轴的下端伸出燃烧室的端部和传动轮固定相连。废气排出管通过废气排出管固定螺钉和燃烧室的室壁固连。

本发明属于纳米科技领域，尤其涉及一种化学能驱动的纳米发动机及其提供动力的方法和纳米机器人。本发明提供的纳米发动机包括：壳体，壳体内上部为油层，下部为水层；壳体上部设置有开口，开口覆盖有允许气体通过的半透膜；和可脱离设置于壳体上部内壁的金属钠，金属钠的密度＞油层。本发明提供的纳米发动机可利用金属钠与水反应释放大量氢气作为纳米发动机的推动力，可以很好的保证装配有该纳米发动机的纳米机器人的运动速率。同时，根据钠元素的化学性质，本发明提供的纳米发动机采用不同的液体构建双层反应空间，通过调整油层和水层的比例，可合理控制钠与水的反应速率，提高纳米发动机运转过程的安全系数，延长纳米发动机的制动时长有效。

本发明涉及一种氢燃料发动机结构，其特征在于，所述氢燃料发动机利用分流通道对氢气进行分流，使氢气在各分流通道内的流速以及流出方向发生变化，以使氢气与空气混合均匀，包括：用以储存氢气的氢气储存罐；用以储存空气的高压空气储存罐；发动机；所述氢气储存罐和所述高压空气储存罐分别通过氢气进气管道和空气进气管道与混合腔室相连，所述喷气嘴与混合腔室与相连，用以向发动机内喷射氢氧混合气体；所述氢气进气管道内设置有分流通道。通过本发明，可以使氢气与空气在进入发动机燃烧室内进行充分混合，从而使氢气的燃烧更加充分，增加了氢气的利用效率，增加了发动机的工作效率，同时，降低了氢气的消耗。