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笼式结构控制发动机气门，包括有笼圈一和笼圈二，笼圈一和笼圈二通过传动杆一和传动杆二固定，并分处于传动杆一和传动杆二的两端；在笼圈一和笼圈二的圈内侧设有操控轴一和操控轴二；执行轴两端连接笼圈一和笼圈二；操控轴一上设有凸轮一，操控轴二上设有凸轮二，执行轴上设有凸轮三；控制操控轴转动方向和转速大小，带动轴上的相对凸轮进行方向转动，操控轴的凸轮的分别转动，推动笼圈上传动杆的相对角度起伏转动；传动杆的相对角度起伏，带动笼式结构的整体转动，带动执行轴摆动，执行轴使其轴上凸轮发生相对角度的摆动，实现对左右气门开闭的触发控制，实现对于发动机气门的开闭及升降程，结构简单，控制方便，协调性高和可靠性高的特点运动。

本实用新型提供了一种连续可变气门升程控制装置和发动机，连续可变气门升程控制装置包括气门组件、调节凸轮、摇臂和驱动凸轮，摇臂能够围绕其位于调节凸轮处的第一端部进行摆动，摇臂的第二端部与气门组件相连接，驱动凸轮作用于摇臂上并驱动摇臂的第二端部围绕其第一端部进行摆动以带动气门组件进行上下运动。本实用新型能够兼备简单可靠、成本低廉和体积空间小的特性，使用机械结构实现气门升程的连续可变，可在快速稳定连续不间断切换气门升程的同时，显著降低零部件数量和装配难度，使发动机气门升程机构整体成本显著降低，利于市场大规模推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明涉及一种汽油机缸盖气门升程调节装置，包括底板、支撑座、导轨、两只滑块、两只第一连接臂、两只第二连接臂、两只位移传感器和两只气门顶杆，支撑座固定在底板上，导轨的两端分别通过两只第一连接臂与支撑座的两端用紧固螺钉连接，两只滑块安装在导轨上与导轨滑动配合，滑块上旋接有气门顶杆，气门顶杆下端从该顶杆滑槽穿出，两只位移传感器分别位于两只气门顶杆正上方，并分别通过两只第二连接臂用紧固螺钉与两只滑块连接。该调节装置适用于不同机型、不同气门角度和不同气门间距的发动机进排气门升程调节和测量。