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本发明提供了一种新型气动马达的同轴供气交换驱动方法，其步骤在于：用户将供气构件的进气端与气源连接接通，而后打开气源阀门，气源对供气构件进行源源不断的供气，供气构件交替对第一旋转装置与第二旋转装置进行供气；供气构件将气体由进气导管输送至气动机构内，气动机构内部的气压逐渐增大并且推动气动机构整体转动，气动机构将带动转子构件同步转动，转子构件将带动供气构件同步转动并且由供气构件将旋转装置的动力输出，卸压口将气动机构内部的高压气体排出卸压复位；供气构件交替对第一旋转装置与第二旋转装置进行供气，第一旋转装置与第二旋转装置交替对主轴进行驱动，主轴连续转动平稳的将动力输出。

本发明公开了一种偏杆隔离体流体机构及包括其的装置，包括缸体、偏心轴、空心结构体和滑动结构体，其特征在于：所述偏心轴设置在所述缸体内，所述空心结构体转动套装设置在所述偏心轴的偏心部上，所述空心结构体的外侧壁与所述缸体的内侧壁相配合，在所述缸体上设转轴，在所述转轴上设转轴滑槽，所述滑动结构体按所述空心结构体的直径以外的弦线方向与所述空心结构体固连设置，所述滑动结构体与所述转轴滑槽滑动配合设置，在所述缸体和/或所述缸体的端盖上设流体入口，在所述缸体和/或所述缸体的端盖上设流体出口。本发明中所公开的偏杆隔离体流体机构为空间布置提供更多的选择性，在串联使用时，可提高效率，减少体积和重量。

本发明公开了一种单流流体单元及包括其的发动机，包括容积型流体机构，至少两个所述容积型流体机构同级异相位设置，所有所述容积型流体机构的流体出口处设气体导出控制阀，所有所述气体导出控制阀的气体出口相互连通且与流出通道连通。本发明中所公开的单流流体单元及包括其的发动机具有动平衡好、生产加工成本低、效率高等优点。

本发明公开了一种隔离体联动流体机构及包括其的发动机，所述隔离体联动流体机构包括气缸和旋转体，所述旋转体设置在所述气缸内，在所述气缸上至少设置两个隔离体座口，在每个所述隔离体座口内设置隔离体，所有所述隔离体中至少两个经联动机构联动连接；在所述气缸上设置进气口和排气口中的至少一个，或在所述旋转体上设置进气口和排气口中的至少一个；所述气缸旋转所述旋转体静止，或所述气缸静止所述旋转体旋转，或所述气缸和所述旋转体对转。本发明所述隔离体联动流体机构结构简单、效率高。