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本实用新型公开了一种用于薄煤层液压支架的抬脚装置，其包括水平架框，所述水平架框的侧内壁固定连接有水平导轨，所述水平导轨环绕分布在水平架框的侧内壁上，所述水平导轨的内部固定连接有第一双向电机，所述第一双向电机位于水平导轨靠近水平架框的拐角处的一端，所述第一双向电机的输出端固定连接有水平螺杆，所述水平螺杆螺纹连接有水平滑块，所述水平滑块位于水平导轨的内部；通过水平导轨、升降导轨、双向电机、水平螺杆、竖向螺杆、水平滑块、升降滑块、固定块、钢丝绳和挂钩组成起吊机构，可吊起液压支架以进行抬脚，吊挂位置多，有利于抬脚过程的稳定，可调节吊挂的水平方位以适应不同的液压支架，增强了装置的适配性。

一种液压支架的立柱回路及控制方法，属于液压支架技术领域，其特征是该立柱回路包含增压缸，第二两位四通阀控制增压缸实现连续增压工作，第一两位四通阀控制增压缸实现主供液路和立柱缸的无杆腔之间的双向增压，一方面主供液路的高压乳化液经第一两位四通阀、第二两位四通阀、增压缸进入立柱缸的无杆腔，另一方面立柱缸的无杆腔内的高压乳化液经第一两位四通阀、第二两位四通阀、增压缸进入主供液路。优点是不仅可以提高立柱缸的无杆腔压力，还可以实现立柱缸的无杆腔压力能回收和再利用。