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本发明公开了一种连续油管钻井井下行星齿轮减速器，包括定子缸筒，所述定子缸筒中设置有行星齿轮减速总成和万向传动总成，在所述行星齿轮减速总成与所述定子缸筒间预留有供钻井液流通的第一流道，在所述万向传动总成与所述定子缸筒间预留有供钻井液流通的第二流道；其中：在所述定子缸筒的内圆周面形成有一段齿圈，所述行星齿轮减速总成包括偏心轴组件，所述偏心轴组件上设置有支撑齿轮和减速齿轮，所述支撑齿轮和减速齿轮均与所述齿圈啮合。本发明的目的在于提供一种连续油管钻井井下行星齿轮减速器，利用偏心轴组件代替了行星齿轮的中心轮，在保持减速比前提下，缩小了工具外径，能够满足小井眼深井、超深井的钻井作业要求。

本发明公开了一种重载减摩型密封传动轴总成，其包括传动轴和壳体，传动轴和壳体之间形成安装腔室，在安装腔室内自下而上依次安装有下密封组件、下定位组件、轴承组总成、上定位组件和上密封组件；轴承组总成包括若干个关节轴承组、若干个锥形轴承组和若干个承压环，关节轴承组和锥形轴承组交错地固定套设在传动轴的外壁。本发明的有益效果为：关节轴承组和锥形轴承组在传动轴上交错布置，使得传动轴随同锥形轴承组一起转动，有效减少原来传动轴中的TC轴承结构的滑动摩擦，提高传动轴总成的转速和使用寿命；关节轴承组可以减少传动轴总成运行过程中的横向或纵向振动，能够减少上部钻柱的重力载荷对锥形轴承组的压力作用，加强传动轴的承载能力。

本发明涉及一种井下钻头的自动调速装置，属于石油开采井下工具技术领域。该装置由外壳体和离合减速机构构成，外壳体的两端分别装有上接头和下接头；上接头下方的外壳体内分别装有涡轮轴和涡轮组件，涡轮轴下方的外壳体内壁上呈上下状装有上密封件和下密封件，上密封件和下密封件之间的外壳体内装有离合减速机构。该装置通过离合减速机构能使钻头在软地层中高速转动，提高钻头的掘进效率，在硬地层中低速转动，以减少钻头的磨损，延长钻头的使用寿命，能自动调节钻头在不同地层中钻头的转速，从而降低钻井成本，提高钻井效率，解决了因钻头的高磨损率导致的钻井成本增加和钻井效率降低的问题。