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本实用新型公开了一种小口径深孔内窥可视仪，包括箱体、辊轴、主动送线轮，箱体内壁转动连接有辊轴，辊轴收卷有软轴芯，软轴芯一端延伸出箱体外部，并且设有图像采集机构，箱体侧壁外部安装有输出轴与辊轴连接的第二电机，箱体顶面连通有竖直设置的导管,并且软轴芯从导管内部穿过，箱体内壁且位于辊轴一侧转动连接有主动送线轮，箱体侧壁外部安装有输出轴与主动送线轮连接的第一电机。本实用新型提出的一种小口径深孔内窥可视仪，采用导管和软轴芯，并且通过辊轴、主动送线轮和辅助送线轮配合输送软轴芯，从而能够适应小口径进行图像采集，同时能够适应向上的竖孔，满足使用需求。

本发明公开了一种可视化支撑裂缝导流能力测试方法，属于水力压裂技术领域。首先测试支撑剂在不同铺砂浓度下的缝宽、闭合压力，然后以缝宽为目标函数，采用多元线性回归得到缝宽与铺砂浓度、闭合压力的关系式，然后采用可视化支撑剂运移装置开展支撑剂输送实验，记录实验过程中支撑剂的总重量，并计算实验结束时支撑剂铺置形态的总面积，得到可视化实验铺砂浓度，然后将得到的可视化实验铺砂浓度代入步骤二的关系式中，并根据要求的闭合压力，得到对应的缝宽，然后将可视化支撑剂运移装置的缝宽调整至对应的缝宽，通过将闭合压力等效为缝宽后采用调整缝宽替代施加闭合压力的方法，克服了可视化支撑剂运移装置的透明平板无法承受高压的问题。

本发明公开水驱过程毛细管差异重力分异模拟实验装置及方法，实验装置包括可视化模拟容器外壳，可视化模拟容器外壳上设置有可视窗，可视化模拟容器外壳顶部设置有密封顶盖，可视化模拟容器外壳底部设置有密封底盖；密封顶盖上设置有注水管路和采出管路；可视化模拟容器外壳内部设置有饱和人造岩心。本发明设计合理、使用操作简便、功能完善、模拟效果好，能够实现水驱过程不同位置、不同管径的毛细管中发生的差异化重力分异现象模拟，可视化得到不同注入流体特征、不同地层流体粘度、隔夹层遮挡、裂缝发育下的毛细管差异重力分异程度和剩余油富集位置，分析不同尺度毛细管中环面油水置换、均匀驱替上升现象的临界情况。

本发明涉及监测钻注一体化施工的技术领域，尤其涉及一种钻注一体化施工的视觉监测方法。本发明通过多光谱视觉网络实时获取钻孔形态，并基于钻孔形态变化率周期性修正钻孔运行参数，能够基于钻孔的情况更加准确地调整钻孔运行参数，通过钻孔的情况，将连接注浆泵的钻杆内腔向地层注入浆液，从而在合适的时机进行注浆操作，从而提高钻注一体化施工的效率；基于浆液扩散半径确定施工状态，并基于施工状态确定是否调整注浆压力以及钻孔运行参数的修正周期。本发明在钻注过程中出现浆液流动路径受阻时及时调整，从而提高钻注效率。

本发明公开了一种适用于多孔径、增益成像效果的钻孔成像仪，涉及地质勘查设备技术领域。包括主体框架、安装在主体框架顶部的全景摄像头、罩设在全景摄像头上的高清玻璃保护罩以及设置于高清玻璃保护罩顶端的锥型螺帽；主体框架外周侧设置有滚轮系统；主体框架内部设置有远程控制系统。本专利申请涉及的适用于多孔径、远程调控、增强成像效果的钻孔成像仪，通过创新的设计和组件优化，实现了多方面的有益效果。其核心优势在于强大的多孔径适应性，通过可更换式锥型螺帽设计，能够适应不同孔径的钻孔需求，设计有保持居中的滚轮，使窥视成像更加清晰准确，进而显著拓宽了应用范围。