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本实用新型涉及无人平台的技术领域，尤其涉及一种适用于无人平台的安全便捷的吊桥式爬梯装置。其技术方案包括滑轮、转动辊、爬梯本体、外壳、限位槽、固定板、固定架和安装架，所述外壳的前表面焊接有固定架，且固定架的内部焊接有爬杆，所述外壳的下表面焊接有底板，且外壳的下表面开设有通槽，所述底板的内部开设有限位槽，且限位槽的内部螺纹连接有固定螺栓，所述外壳的内壁焊接有固定杆，且固定杆的外表面转动连接有转动辊，所述转动辊的外表面缠绕有爬梯本体，所述爬梯本体的内部焊接有支撑杆，所述外壳的内壁焊接有安装架，且安装架的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面转动连接有滑轮。本实用新型可收回防止有人误入。