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本实用新型涉及安全门技术领域，尤其为一种机器人工作站安全门阻挡机构，包括第一立柱、第二立柱以及设置在第一立柱和第二立柱之间的安全门，所述安全门一端通过铰链转动连接在第一立柱上，所述第二立柱靠近安全门一侧背端的中间位置安装有电磁锁定开关，所述安全门的开启侧背端安装有与电磁锁定开关配合使用的插销，所述第二立柱上设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括设置在第二立柱内的安装槽以及设置在安装槽内的移动板，所述第二立柱靠近安全门的一侧开设有两个嵌入槽，所述嵌入槽与安装槽之间开设有通孔，所述移动板一侧的顶端和底端均固定连接有连接杆，本实用新型可以有效防止维修时突然通电的情况发生，保证了维修人员的人身安全。