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本实用新型公开了一种冷库自动开关门结构，包括库门机构，所述库门机构的顶部固定安装有驱动机构，所述驱动机构的内部设置有制动机构，所述驱动机构包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机通过蜗杆和齿轮的配合带动链轮，将高转速低扭矩转变为低转速高扭矩，减少对驱动电机扭矩的要求，降低成本的同时减少设备运行时对驱动电机的负担，进而减少驱动电机的故障率提高安全性，在实施升降时气缸推杆通电使第一闸瓦和第二闸瓦远离制动轮的表面，突发断电等电机故障时气缸推杆失电，失去对第二闸瓦和第一闸瓦的影响，此时制动弹簧通过限位块和制动杆的配合将第一闸瓦和第二闸瓦挤压至制动轮的表面，抱死制动。

本实用新型公开了一种可升降特种工厂机械式安全防护门，涉及安全防护门技术领域，包括密封外壳、升降门、传动机构、传动齿轮、驱动件，驱动件通过传动齿轮并经传动机构传动连接升降门，升降门位于密封外壳，密封外壳的顶端设有供升降门进出的出口，其中：升降门设为升降橡胶门；升降门靠近顶部的两侧连接有可弯曲刚性绳，可弯曲刚性绳另一端延伸进密封外壳内经定滑轮后连接有伸缩弹簧；伸缩弹簧的最大伸缩量与可弯曲刚性绳长度之和与升降门的最大升降高度相对应。本实用新型具有通过给出一种升降闸门的结构，实现了手动或电动驱动升降门升降以防水的功能，整体结构简单；同时在升降门的两侧设置支撑，使得升降门整体运行更加稳定的效果。

本实用新型涉及VR仓体技术领域，且公开了一种VR仓体的上浮推拉式舱门启闭结构，包括启闭结构，启闭结构包括L型固定架、上挡板、下底板、侧板、电动滑轨、缓冲层、舱门、滑块、主屏幕、副屏幕、按压块、槽口、进入口、滑槽、电路控制器、安装口、伺服电机，L型固定架顶端背面固定安装有上挡板，L型固定架底端底面固定安装有下底板，L型固定架两侧面均固定安装有侧板，L型固定架正面与顶面两侧均设有电动滑轨，舱门背面固定安装有滑块，缓冲层设于舱门外表面，侧板内壁开设有滑槽。该VR仓体的上浮推拉式舱门启闭结构通过电动滑轨进行滑动连接，同时两侧滑槽辅助进行滑动连接，保持舱门的稳定，达到稳定性好的效果。