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本发明公开了一种自动开门关门器，包括与门框相连接的安装面板；用于带动门扇转动的推动装置、以打开和关闭门扇，推动装置设置在安装面板背离门扇的一侧，且安装面板设有供推动装置穿过的避让孔；设置在推动装置外的罩壳，罩壳设有供推动装置伸出的开孔，且罩壳与安装面板相连；用于驱动推动装置移动的驱动装置、以使推动装置能带动门扇打开和关闭；与驱动装置可通信连接、用于控制驱动装置开启和关闭的控制主板；用于为控制主板和驱动装置供电的电源。如此设置，可实现自动开门和自动关门的效果，无需人手介入，从而解决了现有技术中打开门锁后还需要人手动开门关门的问题，尤其在使用者手上物品较多时，安装自动开门关门器后使用更加方便。

本实用新型提供一种平开门的传动滑行结构。所述平开门的传动滑行结构包括门边框；门板，所述门板转动安装在门边框上，所述门板与门边框相适配；箱型块，所述箱型块固定安装在门边框的一侧上；定装块，所述定装块固定安装在箱型块的顶部内壁上；转接杆，所述转接杆转动安装在定装块上，所述转接杆的底端延伸至箱型块外；电机，所述电机固定安装在箱型块的底部内壁上；两个环形齿轮，两个所述环形齿轮分别固定安装在电机的输出轴和转接杆上，两个所述环形齿轮相啮合；接臂杆，所述接臂杆固定安装在转接杆上。本实用新型提供的平开门的传动滑行结构具有使用方便、提高了使用的便捷性、使用时更加灵活科技化的优点。

本实用新型公开了一种限速自动开合门结构，包括门框和门，所述门框包括两个竖直段和一个水平段，门框的竖直段和门的一端转动连接，竖直段下部位于室内的一侧设有驱动件，驱动件的输出轴和水平杆的一端固定连接，水平杆在水平面旋转，门框底端安装有扣合件，水平杆的另一端和拉动杆的一端转动连接，拉动杆的另一端和连杆的中部转动连接，连杆的一端和门框转动连接，连杆的另一端和门的底端通过扣合件可拆卸连接，连杆受力过大扣合件和连杆分离；本限速自动开合门结构，门开合时当减速机的旋转速度过快时或门被卡住时连杆受力不均，连杆和门的连接处脱离，避免连杆损坏，提高连杆的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利