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本发明涉及一种串并混联船舶系靠泊装置，其包括底座、大臂、大臂直线驱动器、小臂直线驱动器、小臂、吸板直线驱动器、中间安装板、吸盘连接板和缓冲复位组件，底座通过万向铰与大臂的第一端连接，大臂直线驱动器分别位于大臂的两侧，大臂的第二端与小臂的第一端转动连接，小臂直线驱动器的第一端与大臂转动连接，小臂直线驱动器的第二端与小臂转动连接，小臂的第二端通过万向铰与中间安装板连接，吸板直线驱动器分别设于小臂的两侧，中间安装板与吸盘连接板转动连接。本发明采用两个并联机构串联的结构形式对船舶进行靠系泊，不仅可以替代缆绳对船的系泊，还可以抑制风浪对于船舶的影响，具有结构简单，控制方便，工作空间大等优点。

本发明提供了一种改进型系缆桩及其调节方法，属于系缆设备领域。它解决了现有系缆桩调节麻烦的问题。本改进型系缆桩包括桩筒和桩体，桩体顶端固定有顶板，桩体外壁设有套槽，还包括套在套槽上的滑套，顶板顶面设有铰接座，铰接座上设有铰接孔，铰接孔内穿有铰接轴，还包括拉手，拉手包括顶杆、底杆和两根侧杆，底杆杆壁设有主调节槽和副调节槽，桩体内设有调节孔，还包括位于调节孔内的主调节块和副调节块，副调节块上设有穿孔，顶板上设有主杆孔和副杆孔，主杆孔和副杆孔内穿有主调节杆和副调节杆，桩体内设有主锁孔和副锁孔，主锁孔和副锁孔内穿有主锁杆和副锁杆。本系缆桩方便调节结构。

本发明涉及一种用于船舶的可靠性高的防锈型系缆设备，包括底板、连接箱、连接柱和两个连接盘，所述连接箱固定在底板上，所述连接柱和连接盘均设置在连接箱内，所述连接箱的远离底板的一侧设有通孔，所述通孔的孔径与连接盘的直径相等，所述连接盘与连接柱同轴设置，所述连接柱与底板垂直，所述连接柱的直径小于连接盘的直径，两个连接盘分别固定在连接柱的两端，所述连接箱内设有两个连接机构，所述移动机构设置在两个连接盘之间，所述移动机构与连接盘一一对应，该用于船舶的可靠性高的防锈型系缆设备通过移动机构实现了密封连接柱的效果，提升了防锈能力，不仅如此，还通过连接机构提高了可靠性，防止缆绳从连接柱上脱落。