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本发明涉及尼龙织物酸性染料印花的水性聚氨酯/桃树胶复合糊料及其制备方法和应用。该糊料由如下制备方法制得：首先，以聚乙二醇、甲苯二异氰酸酯、单羟基丙烯酸和二羟甲基丙酸等为原料，制得水性聚氨酯乳液；其次，将桃树胶进行化学改性，制得改性桃树胶；然后，将改性桃树胶溶于有机溶剂，制得桃树胶乳液；最后，将制备的聚氨酯乳液与桃树胶乳液在高速分散匀质机上混合，制得水性聚氨酯/桃树胶复合糊料。本发明制备的水性聚氨酯/桃树胶复合糊料用于尼龙织物酸性染料印花，制得的印花面料表现为脱糊率高于91％；柔软度好；轮廓清晰度高；渗透率高于91％；耐干摩擦色牢度和皂洗变色牢度等级高等特点，具有很好的应用前景。