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本发明公开了一种自动叠衣机，包括：可在第一位置和第二位置之间配合水平往复运动的夹衣叠袖装置和对折装置；可在第一位置处配合对折装置垂直运动的升降收纳装置；所述夹衣叠袖装置包括可运动的叠袖支架、设置在叠袖支架上可启闭的衣夹和铰接在叠袖支架上可水平转动的叠袖板；所述对折装置包括可运动的对折支架、铰接在对折支架上可水平转动的拨叉和由拨叉带动相对对折支架滑动的推杆；所述升降收纳装置包括可对开的水平设置的收纳门。本发明的自动叠衣机，采用往复行进的折叠方法，使用简单实用的机构，结构紧凑，可以完全实现自动叠衣，具有自动化程度高、小型化的特点，适合家庭、公寓、学校等场所叠衣需求。

本实用新型公开了洁净服表面洁净度检测装置，包括洁净度检测设备、洁净服和折衣装置，所述洁净服放置在洁净度检测设备的内部上表面，所述折衣装置挂接在洁净度检测设备内部一端边缘，所述折衣装置的内部固定安装有固定框架，所述固定框架的内部中心活动安装有挤压杆，所述固定框架的内部固定安装有第一握把，所述第一握把的两端固定连接有刮板，所述限位滑槽的内部中心固定有导杆，所述导杆的边缘外表面套接有第一弹簧，所述卡接槽的内表面中心固定有插接杆，所述插接杆的底端面固定连接有第二弹簧。本实用新型可以通过固定框架对洁净服进行折叠，能够避免工作人员对洁净服过多接触，从而提高洁净服检测数据的准确性。

本发明公开了一种纺织业的自动折衣设备，包括机架和操作台，所述操作台设置在机架的内部，所述机架上开设有四个活动槽，每个所述活动槽上分别滑动连接有第四操作轴、第一操作轴、第三操作轴和第二操作轴，每个所述活动槽内均滑动安装有移动体，所述第四操作轴、第一操作轴、第三操作轴和第二操作轴均滑动插设在移动体上，所述移动体的两侧对称安装有行走机构，所述移动体通过行走机构与活动槽滑动连接。本发明通过第一操作轴、第二操作轴、第三操作轴和第四操作轴的相互配合，在第一摄像头和第二摄像头的相互扫描识别配合下，针对不同的成衣进行不同的折叠操作，从而实现智能自动化对成衣的折叠，大大降低人工劳动力。

本发明公开了一种衣服折叠装置，通过在升降井中可上下活动的安装有承载板，所述升降井底部安装有电动升降杆，所述电动升降杆顶端与所述承载板底部固定连接，所述升降井井口的三条边上分别可翻转的安装有三个翻板，三个所述翻板所在的所述升降井井口处分别嵌设有三块主吸气板，所述升降井底部还安装有吸气泵，吸气泵分别与三块所述主吸气板联通，主吸气板对衣服折叠处进行吸附固定，避免折叠时产生褶皱，同时升降井用于容纳折叠好的衣服，避免转运时衣服产生褶皱，同时提升了工作效率；第一不完全齿轮与第二不完全齿轮的安装，利用一个驱动电机实现了左右翻板的依次翻转，结构简单，装置可靠。

本发明涉及一种基于横向折叠、纵向翻折的叠衣装置，包括机架、横向叠衣机构、纵向叠衣机构、压衣机构、下落机构、控制驱动装置；机架内设有供待叠衣物进行叠衣处理的叠衣平面；横向叠衣机构安装在机架叠衣平面的最后侧，纵向翻折结构安装在机架叠衣平面的前侧，压衣机构安装在机架叠衣平面的前后两侧，下落机构安装在机架叠衣平面的后侧，控制驱动装置安装在机架底部；本发明横向折叠、纵向翻折的叠衣装置，结构简单，制作成本低，能够实现快速的折叠衣物，且折叠的衣物整齐、褶皱比较少。

本发明公开了一种用于汗蒸房内自动折叠衣物的装置，包括矩形基座,所述矩形基座下表面设有移动机构，所述矩形基座上表面固定连接有矩形工作台，所述矩形工作台上表面设有承载机构，所述矩形工作台上表面边缘处设有与承载机构相搭接的升降熨烫机构，所述矩形工作台上表面且位于升降熨烫机构里侧设有与承载机构相搭接的上衣自动折叠机构，所述矩形工作台侧表面上设有裤子折叠机构，所述矩形工作台侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。