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一种制鞋用蝴蝶结自动成型机，包括机架，在机架一侧设有上料机构和切断机构，用于实现蝴蝶结带的夹紧送料以及上料后的定尺切断；在机架另一侧通过第一直线滑台安装有拉带机构，用于拉出通过上料机构送出的蝴蝶结带；在机架上通过滑动板架并列安装有二根旋转轴，在旋转轴前端分别设有偏心布置的卷绳杆；在机架上通过一个固定支臂设有夹持送料机构，夹持送料机构位于二根旋转轴之间的上方并可沿竖直方向往复运动；所述绑扎机构设在机架上且位于夹持送料机构的正下方；扎带上料机构设在机架上且位于所述绑扎机构的中部前方。有益效果是能够实现蝴蝶结带的自动卷绕绑扎成型，自动化程度高，制作效率高，劳动强度小，产品一致性好。

本发明公开一种自动化绳子定尺打结机，包括：送绳机构、拧结机构、定尺输送机构；送绳机构安装在定尺输送机构侧面，将绕绳轮上的绳子绕过滑轮从移动座上面的孔伸入，然后通过夹线夹b夹住绳子向左移动，完成了无人控制自动上料；接着通过步进电机a带动滑块a滑动从而使拧结头伸进绳子，钩住绳子，通过拧结电机带动减速机转动从而带动拧结头将绳子旋转成扣，张开拧结头，夹住绳头完成打结，节省了个人力，节约了时间；通过步进电机b带动滑块c滑动从而使左支撑片带动绳子向左移动，直到右支撑片夹住绳子的右端，最终通过电缸推动滑道b移动将绳子送出，使定尺更加精准，自动化的完成绳子的定尺和下料。

本发明公开一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置，包括：主机框架、传送带、上拉装置、打结装置、侧拉装置、送带装置、气动剪刀；主机框架包括：高工作台、低工作台、置瓶槽、顶板，传送带安装在所述置瓶槽中，打结装置包括打结装置I和打结装置II，打结装置I安装在低工作台的左侧，打结装置II安装在低工作台的右侧，侧拉装置包括：侧拉装置I和侧拉装置II，侧拉装置I安装在高工作台的左侧，侧拉装置II安装在高工作台的右侧，上拉装置和气动剪刀安装在顶板上，送带装置安装在高工作台的后面；本发明一种机械传动式蝴蝶结自动打结装置自动化程度高，噪声小，结构紧凑，传动平稳可靠，适应不同宽度不同长度丝带的自动打结，效率高，节省人力。