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一种导纱针床往复直线运动装置，包括导纱针床、箱体和导纱针床支撑架、偏心轮、偏心套、摇摆杆、连杆和摇摆块，导纱针床与导纱针床支撑架构成移动副，所述偏心轮由固定在由箱体支承的转轴上，所述偏心套套在所述偏心轮上构成转动副，所述箱体上且处于转轴的上方固定有第一销轴，所述摇摆块通过销轴孔套在第一销轴上构成转动副，摇摆杆的中部固定在摇摆块上，摇摆杆的下端与偏心套之间以转动副形式连接，摇摆杆的上端与所述连杆的一端之间以转动副形式连接，导纱针床上固定有连接架，连接架伸入箱体的一端与连杆的另一端之间以转动副形式连接。本发明具有结构简单，易于加工，成本低，运动无冲击、传动平稳的优点。