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本实用新型公开了一种换位夹持苎麻打剥机，主要包括备料装置、换位夹持装置、送进/反拉装置及苎麻打剥装置，所述备料装置主要由备料槽、上对齐挡板、下对齐挡板、备料装置机架组成；所述换位夹持装置主要由第一夹持机构、第二夹持机构、横向移动机构、翻转机构、辅助扶持机构组成；所述送进/反拉装置主要由直线传动模块组成；所述苎麻打剥装置主要由剥麻滚筒、传动机构、机架外壳组成。本实用新型节省了苎麻初加工的劳动力；实现了全自动送进/反拉打剥苎麻；解决了整根苎麻打剥不完整的问题；避免了梢部、头部以及机械夹持部分麻纤维的浪费；根除了操作人员使用人力反拉式苎麻打剥机时，手卷入机械的风险，苎麻打剥效率高，质量好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明公开了一种换位夹持苎麻打剥机，主要包括备料装置、换位夹持装置、送进/反拉装置及苎麻打剥装置，所述备料装置主要由备料槽、上对齐挡板、下对齐挡板、备料装置机架组成；所述换位夹持装置主要由第一夹持机构、第二夹持机构、横向移动机构、翻转机构、辅助扶持机构组成；所述送进/反拉装置主要由直线传动模块组成；所述苎麻打剥装置主要由剥麻滚筒、传动机构、机架外壳组成。本发明节省了苎麻初加工的劳动力；实现了全自动送进/反拉打剥苎麻；解决了整根苎麻打剥不完整的问题；避免了梢部、头部以及机械夹持部分麻纤维的浪费；根除了操作人员使用人力反拉式苎麻打剥机时，手卷入机械的风险，苎麻打剥效率高，质量好。

本申请公开了一种剑麻自动加工装置，涉及剑麻加工技术领域，尤其涉及。包括：压麻单元、第一刮麻单元、第二刮麻单元以及输送单元，输送单元将压麻单元、第一刮麻单元和第二刮麻单元相互连接，通过输送单元将压麻单元挤压后的剑麻叶片输送到第一刮麻单元，再将第一刮麻单元加工后的剑麻叶片输送到第二刮麻单元，最后将第二刮麻单元加工后的剑麻纤维送到下一个环节，压麻单元、第一刮麻单元和第二刮麻单元均位于输送单元的一侧。本申请采用先压后刮的方式能够减轻刮麻阶段的负担，可以降低刮麻刀球的转速，从而更好地保护剑麻纤维不被刮断，采用两个单元分别对剑麻头部和尾部进行刮除，这样有利于保护短纤维，能够更大限度地利用。

本申请公开了一种新型的往复式黄麻软麻机，涉及纺织设备技术领域，包括软麻机本体和储液筒，储液筒活动连接在软麻机本体的上端，黄麻通过进料口进入到输送罗拉的中间进行输送软化处理，随后被输送罗拉软化处理后的黄麻将再次进入到反向罗拉的下端进行软化处理，使黄麻可以被输送罗拉和反向罗拉往复双重处理，当需要排出乳液时，使储液筒内的乳液可以通过导向管向下排出，当乳液下落后将流动到长条管内部，使其可以被海绵块吸收，当海绵块在反向罗拉的表面受到挤压时，海绵块可以将吸收的乳液均匀涂抹在反向罗拉的表面，这时随着黄麻进入到反向罗拉种输送处理时，随着反向罗拉的转动可以将其表面涂抹的乳液粘附到黄麻表面，提高处理软化效果。

本发明采用一种垃圾桶加工方法，包括以下步骤：（1）取新鲜剑麻，利用纤维提取器制取粗剑麻纤维；（2）将步骤（1）得到的粗剑麻纤维进行烘干处理，并粉碎成末，得烘干剑麻纤维末。（3）取各种植物原料得到混合浆料；（4）将份酚醛树脂加热至熔融状态，以留备用，搅拌，得剑麻原料浆；（5）将步骤（4）得到的剑麻原料浆倒入模具中，得到垃圾桶；其中，步骤（1）中的纤维提取器包括底座、工作仓、上料机构、夹取传送机构、纤维提取机构、渣料回收机构、安装架、变距切断机构、出料机构和驱动机构；通过设置了夹取组件阵列和模块化，实现了剑麻叶夹取运送的自动化，可在任意位置夹取剑麻叶；通过变距切割机构，实现了纤维的一次性精准切断。