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本发明提供一种用于内曲线液压马达的三层复合自润滑轴瓦的制造方法，其包括：通过配置不同参量的自润滑层对三层复合自润滑轴瓦的自润滑层进行改性，得到多组具有增强的自润滑层，并加工自润滑层样件，通过摩擦磨损试验，筛选出试验中摩擦系数小且磨损量少的增强组；通过材料性能测试，得到三层复合自润滑轴瓦仿真参数；建立三层复合自润滑轴瓦仿真参数模型，并对三层复合自润滑轴瓦进行应力分布校核与厚度设计；加工真实轴瓦样件，进行拟实工况测试，验证仿真结果并进行进一步的筛选。本发明通过试验与仿真相结合的方式对轴瓦进行性能分析，得到增强的自润滑层和每层的不同厚度，较大地提升轴瓦的载荷，得到润滑性能优异且耐磨损的轴瓦。