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本发明公开了一种玄武岩纤维布/树脂基湿式摩擦材料及其制备方法，摩擦材料的组分包括：作为材料骨架的玄武岩纤维布、热固性树脂、聚醋酸乙酯、摩擦性能调节剂、溶剂。其制备方法为将丙酮或无水乙醇作为溶剂、硼酚醛树脂或腰果壳油改性酚醛树脂或丁腈橡胶改性酚醛树脂和陶瓷颗粒依次混合，采用超声波分散，制成均匀、粘度适中的浸渍液，然后涂抹玄武岩纤维布，干燥后对玄武岩纤维布进行热压成型、稳定化热处理及后续半炭化处理。本发明制备的制动片经MM1000‑Ⅲ型摩擦磨损试验机试验，摩擦磨损性能优异、制动性能稳定、安全、绿色环保，湿式动、静摩擦系数高且稳定、成本低廉，有着极好的耐久性和可靠性。