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本发明属于材料技术领域，公开了一种含光聚合咔唑液晶单体的4D打印形状记忆树脂材料及其制备方法和应用。本发明采用高共轭刚性咔唑液晶制备出具有可室温附近（20‑40 oC）激发的增强型4D打印形状记忆咔唑液晶弹性体材料，采用高共轭刚性咔唑液晶取代传统苯酯非共轭液晶，有利于载流子传输，从而实现了更低的驱动电压，提高了4D打印结构的光电响应性能。并且本发明具有刚性高共轭结构的液晶提供了4D打印结构更高的拉伸强度和力学性能，同时咔唑单元引出的多条长的柔性的烷基链实现了4D打印结构室温附近的形状记忆效应驱动。本发明制得的4D打印形状记忆树脂材料具有较好的力学性能和热性能，通过DLP 4D打印技术可实现高精度、高复杂度智能制造。