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本发明涉及全自动化肥料造粒工艺，向造粒机恒定流量输送肥料配方中的各物料；控制系统控制蒸汽阀门打开至初始开度，适量蒸汽进入造粒机，开始造粒；视觉粒度检测仪实时检测造粒机出口造粒粒度的大小，控制系统将实时造粒粒度与目标造粒粒度进行对比，将造粒粒度的误差作为输入，并利用控制算法进行运算，输出蒸汽阀门开度变化量；返料皮带秤系统根据返料料仓中返料量，自动控制皮带输送返料的流量，并计算返料流量控制的阀门开度；对蒸汽阀门开度变化量与返料流量控制的阀门开度作逻辑运算，得到最终蒸汽阀门开度；控制蒸汽阀门打开至最终蒸汽阀门开度，造出合格的产品。整个过程由机器进行监测与控制，调节精度高，可以确保造粒产品的质量。

本实用新型公开了一种用于生产半球状中量元素水溶肥的装置，包括反应过滤系统、蒸发浓缩系统以及混合造粒系统；其中反应过滤系统包括反应槽，反应槽的出料口连接至澄清槽，澄清槽的出料口经过泵及管道连接至压滤机，压滤机的出料口连接至蒸发浓缩系统，蒸发浓缩系统的料液出口连接至混合造粒系统的第一混合槽，第一混合槽料液出口连接至第二混合槽，第二混合槽的料液出口经乳化机连接至钢带造粒机。采用该装置，可以将粉状中微量元素肥料制成半球状，满足机械化施肥的要求。