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本实用新型公开了一种精密设备安装用起吊横梁，包括横梁，所述横梁的上表面中部设有主吊环，其所述横梁两端的螺孔内部均螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离横梁一端的侧面转动设置有连接板，所述连接板的侧面下端开设有固定孔，所述连接板与横梁相对的侧面上端设有加强导杆，且加强导杆活动穿插在横梁侧面上端的插孔中。该精密设备安装用起吊横梁，结构简单，可以根据货物重心位置以及货物的尺寸选择使用安装孔或固定孔，还能够分别对安装孔或固定孔的位置进行适当调节，使用灵活性高，使用方便。

本发明公开了一种无人起重机钢臂架构，包括两个固定在起重机支撑架上的T型钢梁和搭在两个T型钢梁之间的两个横臂，两个所述T型钢梁顶部中间位置均设置有一条滑轨，两个所述滑轨相邻的一侧均设置有一个固定在对应T型钢梁上的齿条，两个所述横臂各自的两端均连接有一个滑块，所述滑块安装在滑轨上。可以解决现有的无人起重机钢臂架构在组装搭建时首先钢臂架构的横臂由于长度、重量的原因不方便组装过程中的位置调整，其次，由于钢臂架构上需要搭建吊具，而吊具一般是由驱动架和吊盘两个部分组成的，吊盘需要与驱动架之间进行对接，现有的此类钢臂架构在组装过程中存在不方便将驱动架与吊盘之间进行组装的问题。