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本发明提供了一种基于AT89C51单片机的扶梯扶手带与梯级速度偏差检测仪，所述检测仪包括：底座、立杆、翻转臂杆、旋转臂杆、超声波测距器、以及靶块；所述立杆垂直设置于底座上且可旋转，所述立杆的端部开设有一第一槽口，所述翻转臂杆一端铰接设置于立杆的第一槽口内，且翻转臂杆在立杆上能进行上下翻转；所述旋转臂杆的一端可旋转地设置于所述翻转臂杆的另一端，所述旋转臂杆的另一端开设有第二槽口，所述超声波测距器铰接设置于旋转臂杆的第二槽口内；所述靶块位于所述扶梯扶手带上；所述超声波测距器包括AT89C51单片机、复位模块、梯级速度设置模块、超声波测距模块以及显示模块；可以做到实时控制和非接触式测量，提高检测精度。

本实用新型涉及扶梯的技术领域，特别是涉及一种便于检修的扶梯运行指示灯的拆装结构，其便于对扶梯运行指示灯进行拆卸，同时便于使用者观察到扶梯运行指示灯，增加扶梯使用的安全性，增加便利性，提高实用性；包括扶梯设备箱、扶梯本体、侧板、滑座、安装板、扶梯运行指示灯、螺母座、丝杠、轴承座和动力机构，扶梯设备箱内部设置有腔室，扶梯本体安装在扶梯设备箱上，侧板安装在扶梯设备箱上，扶梯设备箱上设置有凹槽，滑座安装在凹槽上并相对滑动，安装板安装在滑座上并相对滑动，扶梯运行指示灯安装在安装板上，轴承座安装在扶梯设备箱腔室内部，丝杠安装在轴承座上并相对转动，螺母座通过螺纹与丝杠连接。