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本发明公开了一种基于改进NSGA‑II算法的电梯群控调度方法，属于电梯群控调度方法领域。该方法包括：获取呼梯和电梯状态数据，建立电梯运行数学模型，以乘客总侯梯乘梯时间、系统总能耗为优化目标，并构建目标的适应度函数；引入启发式种群初始化、自适应交叉变异率等对NSGA‑II算法进行改进，通过改进NSGA‑II算法对多目标求解，获得pareto解集；根据pareto解集解的分布自动判断当前交通模式；根据交通模式、解的适应度值和决策方案对pareto解集进行决策，得到最优解，即派梯方案。该方法通过在求解过程中自动判断交通模式，可解决优化算法在计算前对交通模式的依赖，并能快速收敛和跳出局部最优。

本发明提供一种基于大数据分析的侯梯时间预估方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标楼层；获取电梯轿厢当前所处楼层和行驶方向，并根据所述电梯轿厢当前所处楼层、行驶方向计算所述电梯轿厢与所述目标楼层的间隔楼层；获取所述间隔楼层的等待人数，并获得所述电梯轿厢当前的空位数量；获取上电梯的人均时间，并基于所述等待人数、空位数量以及人均时间获得所述间隔楼层的间隔停留时间；基于所述间隔楼层和间隔停留时间，结合所述电梯轿厢的运行速度，计算获得所述目标楼层的侯梯时间。本发明通过对电梯人流情况的大数据进行分析，充分利用电梯资源。

本申请涉及一种智能电梯权限的控制系统和方法，其中，该系统中工控机通过内网与所述至少一个控制终端以及所述至少一个电梯设备相连接，用于对接至少一个第一梯控接口，并向所述至少一个控制终端提供相同的第二梯控接口，所述第一梯控接口为所述电梯设备的梯控接口；当所述控制终端调用所述第二梯控接口请求控制所述电梯设备时，所述工控机调用所述第一梯控接口对所述电梯设备进行控制，解决了相关技术中不同硬件设备操控不同厂商的电梯需要完成多对多的对接所导致的工作量大和维护困难的问题，实现了减少不同控制终端控制不同厂商的电梯设备的工作量和复杂度，降低维护成本的技术效果。

本发明公开了一种可语音引导的维保电梯，涉及语音电梯领域，包括连接框架，所述连接框架后侧设置有电梯本体，所述电梯本体内部滑动连接有两扇电梯活动门，其中一个所述电梯活动门后侧设有清理机构和辅助机构，所述电梯本体内腔顶部一侧固定连接有语音控制器，本发明通过清理机构和辅助机构相配合的设计，由于转动连接板会快速做出加速度，所以在转动连接板转动至复原伸缩弹簧牵引力的极限时，此时滑动连接板将会通过自身的惯性进行同方向的滑动工作，滑动连接板此时可对清理软刷扫落的杂质和灰尘进行阻挡，防止被堵塞的杂质和灰尘散落在电梯本体的内部造成语音控制器识别不精准的情况出现，具有实用性强和防止语音识别不准的特点。

本发明公开了一种电梯节能控制方法及节能电梯，电梯的空载停靠调度依据：计算在当日以前的历史时段内各楼层电梯使用需求，确定各历史时段内电梯使用需求最多的楼层，以电梯使用需求最多的楼层为电梯的空载停靠楼层，当电梯待命时，调度电梯停靠在该楼层等候运载指令。本发明基于统计分析，提出一种以节能为主、兼顾候梯人等待时长并引入动态等待时间的电梯调度控制方法，可达到侯梯人等待时间最小的目标，对电梯呼叫服务可立即做出反应，以最快速度完成本次呼叫服务，给侯梯人提供了最高的便捷性。

本发明提供一种电梯门禁控制方法、装置、存储介质及电子设备。本发明提供的电梯门禁控制方法，包括：先获取乘坐电梯的第一用户的第一面部图像，然后，将所述第一用户的面部图像与授权面部数据库进行比对，以确定所述第一用户是否为授权用户，若所述第一用户为授权用户，则则根据授权楼层数据库控制所述电梯在到达所述第一用户对应的第一楼层时开启。本发明提供的电梯门禁控制方法，有效地防止不法分子进入公共场所的电梯，提高公共环境的安全性，并且通过电梯可以根据用户入住的楼层进行自动开启，也进一步提高用户的电梯使用体验。

本实用新型公开了一种基于罗克韦尔PLC的三部联动电梯控制系统，涉及电梯控制系统技术领域。该三部联动电梯控制系统包括：PLC、CCW编程控制软件模块、门电动机模块、显示模块、楼层传感器模块、温湿度感应模块、按键输入模块、重量测量模块、调温保湿模块、电机调速模块、电力拖动模块、安全报警模块。本实用新型三部联动电梯控制系统通过三部电梯的联动，能有效地分担人流量，缩短乘客的候梯时间。本实用新型三部联动电梯控制系统安全可靠，便于操作，在保证电梯安全运行、延长电梯的使用寿命的基础上，又能充分满足乘客的乘梯舒适感和对乘梯时间的精确把控。