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本实用新型公开了一种醋瓶装箱包装设备，涉及食醋包装的技术领域，包括工作台底座，设于所述工作台底座顶部一端的U型栏板，设于所述工作台底座顶部另一端的进料口，设于所述工作台底座顶部且位于所述U型栏板一侧的皮带输送机，对称设于所述工作台底座两侧的传动部件，滑动连接于所述皮带输送机顶部且穿设于所述U型栏板侧壁的分派部件；所述分派部件包括对称设于所述皮带输送机顶部且穿设于所述U型栏板侧壁的分派档杆，设于所述分派档杆侧壁一端的多个辊轮。本实用新型能够对在食醋装箱过程中，提高装箱抓取的效率。

本实用新型涉及食品打包技术领域，尤其涉及一种食品生产用自动化装箱设备。其技术方案包括：与流水线输送带对接的中转装置以及对中转装置传输的物料检测处理并转运的检测装置，还包括传送装置，检测装置将检测处理后的物料装入传送装置上的包装箱内；所述检测装置包括具有传输功能的传送机主体，传送机主体的传送带上均匀设置有隔断板，相邻的隔断板之间设置有物料暂存区域，每个物料暂存区域内均设置有对物料称重的重量传感器。本实用新型通过重量传感器检测物料暂存区域内食品的重量，当重量数值与预设值不符时，利用吹嘴机构或直线驱动机构B将食品包装袋推出物料暂存区域使其通过缺槽被推出，从而避免残次品被打包，提高了产品质量。

本实用新型公开了一种用于直缝焊管的装料装置，包括移动机构、装料机构和导向机构：所述移动机构顶部中间安装有装料机构，所述移动机构顶部设置有导向机构，且导向机构位于装料机构正上方；其中装料机构包括装料框，装料框内部安装有多个隔板，多个隔板将装料框内部空间分割为多个放置腔，且每个放置腔内部均设置有弹簧和平板；采用上述结构后，能够方便快捷的对多个直缝焊管进行收料，同时保证收料后的焊管整齐有序，并且设置有红外线计数器将收料和计数结合，提高了整体的效率，节约了时间。

本发明涉及厅门包装设备。一种厅门包装流水线，包括两个分栈机以及依次设置的底托输送线、成箱工位和包装箱输送线，两个分栈机位于底托输送线宽度方向的两侧，分栈机包括底座、滑动连接于底座上的滑架、驱动滑架在底座上滑动的平移机构、设置于滑架的托架和驱动托架升降的升降机构，包装箱输送线一侧设有装箱机、另一侧设有厅门输送线，装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明提供了一种添加底托时无需停止分栈作业，解决了人工包装厅门自动化长度低的问题。

本发明涉及厅门包装设备。一种厅门包装线，包括两个分栈机、底托输送线、成箱工位和包装箱输送线，对向设置在底托输送线宽度方向的两侧的分栈机，分栈机包括底座、滑动连接于底座上的滑架、驱动滑架的平移机构、设置于滑架的托架和驱动托架的升降机构，包装箱输送线旁设有装箱机，装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明的厅门包装方法为通过所述厅门包装线进行厅门包装。本发明具有添加底托时无需停止分栈作业的优点，解决了人工包装厅门自动化长度低的问题。