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本发明公开了一种三维裹包机的裹包机构，包括有机架、主体折叠装置及侧面折叠装置，所述主体折叠装置的下方设有上下升降的推板，所述主体折叠装置包括有定位部件、前后折叠部件及底面折叠部件，所述定位部件包括上挡板及前后移动的后推板，所述前后折叠部件包括有前挡板和后挡板，所述前后折叠部件的下方设有包装膜工位，所述底面折叠部件包括有前后移动的托板；所述侧面折叠装置包括有侧插部件，所述侧插部件包括有前插板及前后移动的后插板，所述前插板和后插板均设置有左右两块，所述后插板设置在后推板的两侧。在包装过程中，定位部件对物料进行定位，使包装膜将物料裹包紧实，防止包装膜松散，提高包装质量。

本发明公开了一种三维裹包机，包括有机架、送膜机构、送料机构、裹包机构及侧封机构，所述送料机构包括有送料部件，所述送料部件的尾端设置有上下升降的推板，所述裹包机构设置在送料部件的上方，所述裹包机构包括有主体折叠装置及侧面折叠装置，所述侧封机构包括有上下摆动的翻转座及安装在翻转座上的左热封部件和右热封部件，所述翻转座的侧端与机架铰接，所述送膜机构包括有牵引装置、切膜装置及定位送膜装置，所述牵引装置和切膜装置设置在翻转座的下方，所述定位送膜装置设置在主体折叠装置和送料部件之间。本发明结构紧凑，设计合理，整机体积小，便于设备安置，而且裹包紧实、不松散，裹包质量佳。