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本发明公开一种一体化饼干包装装置，包括支架机构、进料机构、包装机构、吸盘机构、热封机构和排料机构，支架机构包括支架、重载地脚和电箱，进料机构包括第一连接横板、第一传送带、卡块、第二传动带、料仓和第一电机，包装机构包括支撑板，丝杆、料斗、包装箱，旋转带、第一移动挡板和第二电机，吸盘机构包括固定底板、竖直挡板、摆轴、齿轮、导杆、吸盘安装板、吸盘和压杆，热封机构包括L型支架、第二移动挡板、连接块、滑块、加热条安装板、加热条和第一储料箱，本发明解决了现有的饼干包装装置在饼干包装过程中无法实现一体化包装，而且在包装过程中趋于流水化，无法自由实现对不同规格以及高度的饼干进行包装的技术问题。